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超級(jí)套件將教育機(jī)器人提升到一個(gè)新的水平。 學(xué)生可以使用熟悉的掌上電腦控制器預(yù)先編程的代碼來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，或者使用額外的智能傳感器自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人。 雖然包括的Clawbot智商指導(dǎo)幫助學(xué)生輕松構(gòu)建他們的第一個(gè)機(jī)器人，但是各種額外的附加部件意味著一隊(duì)學(xué)生可以建立一個(gè)更大，更強(qiáng)大和更有功能的機(jī)器人。
1.包括主控、傳感器、電機(jī)、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件等，總體數(shù)量≥800個(gè)，滿足日常教學(xué)應(yīng)用；
2.核心部件參數(shù)要求：
（1）主控：是機(jī)器人的大腦，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作控制。
? ? ? ? ??CPU：微控制器使用德州儀器Tiva Arm cortex-M4處理器，每秒可以執(zhí)行一億條指令；
? ? ? ?? ?顯示屏：背光液晶顯示屏，分辨率128＊48；
? ? ? ? ??按鈕：4個(gè)可編程機(jī)械按鈕；
? ? ? ? ??編程環(huán)境：使用Modkit或ROBOTC編程；
? ? ? ? ??電池：7.2V，2000mA，續(xù)航5小時(shí)；
? ? ? ?? ?I/O端口：USB編程2.0端口1個(gè)，連接遙控器的有線電纜端口一個(gè)，無(wú)線模塊端口1個(gè)，連接馬達(dá)和傳感器的智能端口12個(gè)；
（2）遙控器：機(jī)器人遙控裝置，可遠(yuǎn)程發(fā)射指令控制機(jī)器人。
? ? ? ? ? ?按鈕：包含兩個(gè)搖桿和8個(gè)按鈕，按鈕和搖桿的功能可編程；
? ? ? ? ? ?無(wú)線模塊頻率：兼容900 MHz、2.4 GHz的無(wú)線模塊；
? ? ? ? ? ?端口： USB端口（僅供充電使用）、RJ45（匹配主控和遙控器）、無(wú)線模塊端口；
? ? ? ? ? ?可編程：支持；
? ? ? ? ? ?返回值：8個(gè)按鈕的數(shù)字量和2個(gè)搖桿的模擬量；
? ? ? ? ? ?電池：3.7V、 800mAh 鋰電池，續(xù)航超過(guò)50小時(shí)。
（3）電機(jī)：智能電機(jī)能夠讓機(jī)器人的車輪旋轉(zhuǎn)或舉起手臂，其內(nèi)置處理器、正交編碼器和電流檢測(cè)器，還能利用機(jī)器人通過(guò)主控進(jìn)行高級(jí)控制與反饋。
? ? ? ? ??空載轉(zhuǎn)度：120rpm；失速扭矩：0.414N/m；輸出功率：1.4W；
? ? ? ? ??最大可接受指令頻率：3000Hz；采樣頻率：3000Hz；
? ? ? ?? ?編碼器分辨率：0.375度；典型工作電壓：7.2V；空載電流：100mA；
? ? ? ? ??通訊協(xié)議：I2C；返回值：電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)角度。
（4）傳感器：用于感知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、周邊環(huán)境等參數(shù)。
? ? ? ? ? ?觸碰傳感器：用于檢測(cè)墻或限制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。
? ? ? ? ? ?可編程：支持；接口：標(biāo)準(zhǔn)RJ11端口；通訊協(xié)議：I2C；
? ? ? ? ? ?返回值：獲取角度和角速度。
? ? ? ? ? ?觸摸LED：檢測(cè)機(jī)器人是否被觸控，通過(guò)編程輸出指定顏色
? ? ? ? ? ?顏色種類：1600萬(wàn)，可程序控制；閃爍頻率可控：是；
? ? ? ? ? ?可編程：支持；接口：標(biāo)準(zhǔn)RJ11端口；通訊協(xié)議：I2C；
? ? ? ? ? ?返回值：顏色的名稱、色調(diào)、灰度、紅外線光譜。
? ? ? ? ? ?距離傳感器：用于檢測(cè)機(jī)器人和障礙物的距離。
? ? ? ? ? ?測(cè)量范圍：50mm到1m；實(shí)時(shí)測(cè)量：是；可編程：支持；
? ? ? ? ? ?接口：標(biāo)準(zhǔn)RJ11端口；通訊協(xié)議：I2C；
? ? ? ? ? ?返回值：機(jī)器人和障礙物的距離。
| 長(zhǎng)度 | 無(wú) |
|---|---|
| 寬度 | 無(wú) |
| 高度 | 無(wú) |
| 重量 | 無(wú) |
| 顏色 | 無(wú) |
